조선대학교 치과용 정밀장비 및 부품지역혁신센터(센터장 김수관) 정상화 교수팀(조선대학교)은 치과 임플란트 수술 보조 로봇 ARDIS(assistant robot for dental implant surgery)을 개발 중에 있다.

ARDIS는 3차원 영상을 통해 치과의사의 시술 전 계획을 수립하는 데 도움을 줄 것으로 기대하는 것이다.

RCM(remote center of motion) 기구부를 통해 흔들림 없이 계획된 위치, 각도, 깊이로 임플란트를 식립 할 수 있도록 악골을 천공할 수 있다. 현재 임플란트 시술 보조 시스템(10-1050482호)에 대한 특허를 취득한 상태로 RCM 기구부 개발이 완료되어 드릴링 등 성능실험을 완료했다.

수술은 큰 범위를 움직이기 보다는 한 점에 대한 각도 조절이 중요하기 때문에 RCM 기구부를 개발해 구조를 단순화하고 제어를 용이하게 했다.

ARDIS를 이용하여 치과 임플란트 수술을 할 경우 손 떨림과 반복적 드릴링에 의한 임플란트 식립 공간(hole) 오차를 최소화하여 골 유착기간을 최소화할 수 있다.

이에 센터는 향후 핸드피스 일체화 및 영상처리 기술 통합 등을 통한 ARDIS의 사업화로 치과 의료 로봇 분야에 신규 시장을 창출할 수 있을 것으로 전망하고 있다.

센터 측은 치과 임플란트 수술이 치아의 파손이나 손실시 악골에 인공 치근을 매식해 자연치의 기능을 회복시켜 준다. 치과용 임플란트 시장은 세계적 경기불황에도 불구하고 인구고령화와 기술발달로 향후 6년 내에 두 배가 넘는 고성장할 것으로 예측되고 있다.

현재 임플란트 시술의 가장 큰 약점은 시술 기간이 타 치료 방법에 비해 길다는 것으로 임플란트 제조 기술의 발전과 수술 정확성 향상을 통해 골 유착기간을 단축함으로써 치료 기간을 획기적으로 줄일 필요가 있다. 앞으로 고성장과 시술 기간 단축을 고려한다면 로봇개발이 필요하다고 설명했다.